普通货物运输，是指货物在运输、装卸以及保管过程中没有要求的，不必采用方式或手段即可以运送的货物为普通货运。那么在金牛区成立一家货运公司，就必须取得道路运输经营许可证，才能在道路上运输货物。
办理道路运输经营许可证的流程：
1、向县级服务中心交通局窗口提出企业或个人申请从事道路运输和相关业务；
2、提出申请，填写道路运输经营许可证申请书，并提交申请材料；
（道路运输经营许可证所需材料：登记申请书，营业执照及加盖公章复印件；现有机动车车辆行驶证、车辆登记证、车辆技术等级证书、车辆综合性能检测合格证、旧车营运证注销单原件及复印件；达标车型核查报告原件，已聘用或拟聘用驾驶员的机动车等从业证明，安全生产管理制度，法律法规规定的其他材料）；
3、提交完成后等待材料的审核，审批，后等待发放道路运输许可证。