汇川 INOVANCE SV680 伺服驱动器报 Er.A35 故障通常与编码器信号异常有关。以下是详细的诊断维修方法：
故障原因分析编码器问题：长期使用、受冲击、受潮、过热等可能使编码器内部光电元件老化、码盘损坏或信号处理芯片故障，导致信号输出异常。编码器与驱动器间连接电缆松动、接触不良、断线或插头损坏，会使速度反馈信号传输中断或不稳定。另外，驱动器中编码器参数（如分辨率、脉冲数、类型等）设置与实际编码器不匹配，也会导致驱动器无法正确解析速度反馈信号。
驱动器内部故障：驱动器内接收和处理速度反馈信号的电路，如运算放大器、滤波电容、信号隔离器等元件故障，可能使速度反馈信号失真、衰减或受干扰。控制芯片是控制核心，若出现故障，会导致对速度反馈信号处理错误，影响电机速度控制。此外，驱动器软件程序存在漏洞或错误，如速度反馈信号处理算法有误、软件与硬件版本不兼容等，也可能引发该故障。
电机及负载问题：电机绕组短路、断路，电机轴卡死，轴承损坏等，会使电机实际速度与反馈速度不一致。负载突变或过载，如负载突然增大、减小或卡死，会影响电机实际速度，使速度反馈信号改变，导致驱动器报 Er.A35 故障。
故障诊断方法编码器检查：查看编码器外观有无损坏，连接电缆有无破损、磨损或老化。检查编码器与驱动器连接是否牢固，用万用表电阻档测量电缆通断。进入驱动器参数设置界面，核对编码器相关参数与实际编码器是否一致。使用示波器检测编码器输出的速度反馈信号，观察信号是否有异常。
驱动器内部检查：断电打开驱动器外壳，查看内部电路板有无元件烧焦、变色、鼓包及线路短路、开路等迹象。使用万用表或示波器检查速度反馈电路中的元件，判断是否损坏。若外观和速度反馈电路检查无问题，可能需用逻辑分析仪等设备检查控制芯片，或联系厂家检测。检查驱动器软件版本，查看是否有已知软件缺陷或错误，可联系厂家获取软件更新信息。
电机及负载检查：手动转动电机轴，检查是否灵活，有无卡滞。用绝缘电阻表测量电机绕组绝缘电阻，检查电机轴承有无异常响声或松动。观察负载运行情况，检查机械传动部件是否正常，必要时用扭矩传感器测量负载扭矩，确认负载是否在电机额定范围内。
维修策略编码器维修或更换：若编码器外观有轻微损坏，如连接电缆松动可重新连接加固，外壳小裂缝可用密封胶修复，内部有灰尘可清洁后重新安装。若内部元件损坏严重或维修后仍无法正常工作，需更换同型号、同规格编码器，更换后重新进行参数设置和校准。
驱动器内部维修：对于驱动器内部损坏的元件，如烧焦的电阻、鼓包的电容等，用同型号、同规格元件更换，注意焊接质量。若是软件问题，根据厂家升级程序和操作指南对驱动器软件进行升级，或联系厂家进行软件修复。
电机及负载调整：若电机绕组短路或断路，需重新绕制绕组或更换电机；电机轴卡死若因轴承损坏，需更换轴承。存在负载突变或过载情况，需调整负载大小或优化机械传动系统，如减轻负载重量、增加传动部件强度等，使负载在电机额定范围内。
汇川伺服驱动器各类故障维修：
伺服驱动器无显示故障电源问题
故障原因：输入电源缺失或电压异常，熔断器熔断，电源模块损坏。
维修方法：使用万用表测量输入电源电压，确保其在驱动器额定输入电压范围内；检查熔断器是否熔断，若熔断，需确定导致熔断的原因（如短路等）并更换同规格的熔断器；若电源模块有明显损坏迹象（如烧焦、开裂等），则需更换电源模块。
显示面板故障
故障原因：显示面板连接线松动、断裂，显示面板本身损坏。
维修方法：打开驱动器外壳，检查显示面板的连接线是否连接牢固，如有松动，重新插拔连接；若连接线断裂，需更换连接线；若确定是显示面板损坏，更换同型号的显示面板。
伺服驱动器过流故障（常见故障代码如 Err01 等）负载问题
故障原因：负载过大、机械卡死或电机堵转，导致驱动器输出电流过大。
维修方法：检查负载设备，排除机械故障，确保负载能够自由转动；如果是负载惯性过大，可以适当增大驱动器的加减速时间参数，减小启动和停止时的电流冲击。
电机故障
故障原因：电机绕组短路、接地，导致电流异常增大。
维修方法：使用绝缘电阻表测量电机绕组的绝缘电阻，判断是否存在接地故障；使用万用表测量电机绕组的电阻值，判断是否存在短路情况。若电机故障，需对电机进行维修或更换。
伺服驱动器功率模块故障
故障原因：功率模块内部的功率管损坏，导致电流失控。
维修方法：使用示波器等设备检测功率模块的输入输出信号，判断功率模块是否损坏。若功率模块损坏，需更换同型号的功率模块。
伺服驱动器过压故障（常见故障代码如 Err02 等）电源电压过高
故障原因：输入电源电压波动过大，超过驱动器的允许范围。
维修方法：使用电压表监测输入电源电压，若电压过高，可通过调整电源变压器的变比或使用稳压设备来稳定电源电压。
制动电阻或制动单元故障
故障原因：制动电阻阻值变大、开路，制动单元损坏，导致电机减速时产生的能量无法及时消耗，引起直流母线电压升高。
维修方法：使用万用表测量制动电阻的阻值，若阻值异常，更换制动电阻；检查制动单元的工作状态，若制动单元损坏，更换制动单元。
伺服驱动器欠压故障（常见故障代码如 Err03 等）电源问题
故障原因：输入电源电压过低，电源线路过长或线径过小，导致电压降过大。
维修方法：测量输入电源电压，确保其在驱动器额定输入电压范围内；检查电源线路，若线路过长或线径过小，可适当加粗电源线或缩短线路长度。
驱动器内部电源电路故障
故障原因：驱动器内部的电源滤波电容失效、整流桥损坏等，导致直流母线电压过低。
维修方法：使用万用表等设备检查电源滤波电容和整流桥的工作状态，若发现损坏的元件，及时更换。
位置偏差过大故障（常见故障代码如 Err05 等）编码器故障
故障原因：编码器连接线松动、断裂，编码器本身损坏，导致位置反馈信号异常。
维修方法：检查编码器的连接线是否连接牢固，如有松动，重新插拔连接；若连接线断裂，更换连接线；使用编码器测试仪检测编码器的输出信号，若编码器损坏，更换编码器。
机械传动问题
故障原因：机械传动部件（如皮带、联轴器等）松动、磨损，导致电机的实际位置与指令位置偏差过大。
维修方法：检查机械传动部件，紧固松动的部件，更换磨损的部件。
参数设置问题
故障原因：位置环增益、速度环增益等参数设置不当，导致系统的响应特性变差。
维修方法：根据实际情况，重新调整位置环增益、速度环增益等参数，优化系统的响应特性。
在进行维修时，一定要遵循安全操作规程，确保在断电的情况下进行操作，避免发生触电等安全事故。如果对维修操作不熟悉，建议联系捷德宝维修技术人员进行维修。
汇川(INOVANCE)伺服驱动器报警代码：Er.101、Er.102、Er.103、Er.104、Er.105、Er.108、Er.136、Er.201、Er.207、Er.208、Er.210、Er.234、Er.400、Er.410、Er.420、Er.430、Er.500、Er.610、
Er.620、Er.630、Er.650、Er.731、Er.733、Er.735、Er.740、Er.A33、Er.A34、Er.A35、Er.B00、Er.B01、
Er.B02、Er.601、Er.730、Er.900、Er.909、Er.920、Er.980、Er.990。IS300,IS380,IS310,IS500,IS510,IS520,IS550,IS560,IS600,IS610,IS620,IS810,SV600,SV630,SV660,SV680，佛山汇川伺服驱动器维修，南海汇川伺服器维修，顺德汇川伺服驱动器维修，三水汇川伺服放大器维修，高明汇川驱动器维修，狮山汇川伺服控制器维修，里水汇川IS500伺服驱动器维修，佛山汇川伺服电机维修，南海汇川伺服电机维修，顺德维修汇川伺服电机，三水汇川伺服电机维修，高明维修汇川伺服电机。