汇川 SV660 伺服电机驱动器报警 Er.201 表示编码器通讯故障，以下为你详细介绍故障诊断与维修方法：
编码器电缆问题故障原因：编码器电缆在长期使用中可能出现破损、断裂、接触不良等状况，还可能存在插头松动、氧化等问题，这些都会干扰编码器信号的正常传输，从而触发 Er.201 报警。
诊断方法
仔细检查电缆外观，查看是否有破损、磨损、挤压痕迹，特别是电缆的弯折处。
轻轻晃动电缆，同时留意驱动器的报警情况，若报警状态有变化，大概率是电缆接触不良。
使用万用表测量电缆各芯线之间的电阻，判断是否存在短路或断路。正常情况下，各芯线间电阻应符合一定标准。
维修方法
对于轻微破损的电缆，可用绝缘胶带进行包扎修复；若破损严重，则需更换新电缆。
重新插拔电缆插头，确保连接牢固，若插头有氧化现象，可使用砂纸轻轻打磨。
编码器硬件故障故障原因：编码器内部的电子元件、光学部件等可能因老化、过热、振动等因素损坏，或者编码器受到污染，影响其正常工作。
诊断方法
检查编码器的外观，看是否有明显的损坏，如外壳破裂、内部元件松动等。
使用示波器检测编码器的输出信号，观察信号的波形、幅值、频率等参数是否正常。若信号异常，说明编码器可能存在故障。
若有备用编码器，可进行替换测试，若替换后故障消失，则可确定是原编码器的问题。
维修方法
如果编码器受到污染，可小心拆开外壳，使用干净的软布或专用清洁剂轻轻擦拭内部的光学部件。
若编码器内部元件损坏，一般需更换整个编码器。更换时要注意编码器的型号和规格必须与原编码器一致，并按照正确的安装方法进行安装。
电磁干扰问题故障原因：伺服驱动器周围存在强电磁干扰源，如变频器、大型电机、电焊机等，会对编码器的信号传输造成干扰，导致通讯故障。此外，编码器电缆的屏蔽层接地不良也会降低其抗干扰能力。
诊断方法
观察驱动器周围的设备，判断是否存在可能产生电磁干扰的源头。
检查编码器电缆的屏蔽层是否接地良好，可使用万用表测量接地电阻，确保接地电阻在合理范围内。
维修方法
尽量将驱动器和编码器远离强电磁干扰源，或者采取隔离措施，如安装金属屏蔽罩。
确保编码器电缆的屏蔽层可靠接地，若接地不良，重新连接接地线路。
驱动器参数设置问题故障原因：驱动器中与编码器相关的参数设置不正确，如编码器类型、通讯波特率、数据格式等设置与实际编码器不匹配，会使驱动器无法正确识别编码器的信号。
诊断方法
进入驱动器的参数设置界面，检查编码器相关的参数设置。
对照编码器的说明书，确认参数设置是否正确。
维修方法
根据编码器的实际规格，重新设置驱动器中与编码器相关的参数。
设置完成后，保存参数并重启驱动器，观察报警是否消除。
汇川伺服驱动器各类故障维修：
伺服驱动器无显示故障电源问题
故障原因：输入电源缺失或电压异常，熔断器熔断，电源模块损坏。
维修方法：使用万用表测量输入电源电压，确保其在驱动器额定输入电压范围内；检查熔断器是否熔断，若熔断，需确定导致熔断的原因（如短路等）并更换同规格的熔断器；若电源模块有明显损坏迹象（如烧焦、开裂等），则需更换电源模块。
显示面板故障
故障原因：显示面板连接线松动、断裂，显示面板本身损坏。
维修方法：打开驱动器外壳，检查显示面板的连接线是否连接牢固，如有松动，重新插拔连接；若连接线断裂，需更换连接线；若确定是显示面板损坏，更换同型号的显示面板。
伺服驱动器过流故障（常见故障代码如 Err01 等）负载问题
故障原因：负载过大、机械卡死或电机堵转，导致驱动器输出电流过大。
维修方法：检查负载设备，排除机械故障，确保负载能够自由转动；如果是负载惯性过大，可以适当增大驱动器的加减速时间参数，减小启动和停止时的电流冲击。
电机故障
故障原因：电机绕组短路、接地，导致电流异常增大。
维修方法：使用绝缘电阻表测量电机绕组的绝缘电阻，判断是否存在接地故障；使用万用表测量电机绕组的电阻值，判断是否存在短路情况。若电机故障，需对电机进行维修或更换。
伺服驱动器功率模块故障
故障原因：功率模块内部的功率管损坏，导致电流失控。
维修方法：使用示波器等设备检测功率模块的输入输出信号，判断功率模块是否损坏。若功率模块损坏，需更换同型号的功率模块。
伺服驱动器过压故障（常见故障代码如 Err02 等）电源电压过高
故障原因：输入电源电压波动过大，超过驱动器的允许范围。
维修方法：使用电压表监测输入电源电压，若电压过高，可通过调整电源变压器的变比或使用稳压设备来稳定电源电压。
制动电阻或制动单元故障
故障原因：制动电阻阻值变大、开路，制动单元损坏，导致电机减速时产生的能量无法及时消耗，引起直流母线电压升高。
维修方法：使用万用表测量制动电阻的阻值，若阻值异常，更换制动电阻；检查制动单元的工作状态，若制动单元损坏，更换制动单元。
伺服驱动器欠压故障（常见故障代码如 Err03 等）电源问题
故障原因：输入电源电压过低，电源线路过长或线径过小，导致电压降过大。
维修方法：测量输入电源电压，确保其在驱动器额定输入电压范围内；检查电源线路，若线路过长或线径过小，可适当加粗电源线或缩短线路长度。
驱动器内部电源电路故障
故障原因：驱动器内部的电源滤波电容失效、整流桥损坏等，导致直流母线电压过低。
维修方法：使用万用表等设备检查电源滤波电容和整流桥的工作状态，若发现损坏的元件，及时更换。
位置偏差过大故障（常见故障代码如 Err05 等）编码器故障
故障原因：编码器连接线松动、断裂，编码器本身损坏，导致位置反馈信号异常。
维修方法：检查编码器的连接线是否连接牢固，如有松动，重新插拔连接；若连接线断裂，更换连接线；使用编码器测试仪检测编码器的输出信号，若编码器损坏，更换编码器。
机械传动问题
故障原因：机械传动部件（如皮带、联轴器等）松动、磨损，导致电机的实际位置与指令位置偏差过大。
维修方法：检查机械传动部件，紧固松动的部件，更换磨损的部件。
参数设置问题
故障原因：位置环增益、速度环增益等参数设置不当，导致系统的响应特性变差。
维修方法：根据实际情况，重新调整位置环增益、速度环增益等参数，优化系统的响应特性。
在进行维修时，一定要遵循安全操作规程，确保在断电的情况下进行操作，避免发生触电等安全事故。如果对维修操作不熟悉，建议联系捷德宝维修技术人员进行维修。
汇川(INOVANCE)伺服驱动器报警代码：Er.101、Er.102、Er.103、Er.104、Er.105、Er.108、Er.136、Er.201、Er.207、Er.208、Er.210、Er.234、Er.400、Er.410、Er.420、Er.430、Er.500、Er.610、
Er.620、Er.630、Er.650、Er.731、Er.733、Er.735、Er.740、Er.A33、Er.A34、Er.A35、Er.B00、Er.B01、
Er.B02、Er.601、Er.730、Er.900、Er.909、Er.920、Er.980、Er.990。IS300,IS380,IS310,IS500,IS510,IS520,IS550,IS560,IS600,IS610,IS620,IS810,SV600,SV630,SV660,SV680，佛山汇川伺服驱动器维修，南海汇川伺服器维修，顺德汇川伺服驱动器维修，三水汇川伺服放大器维修，高明汇川驱动器维修，狮山汇川伺服控制器维修，里水汇川IS500伺服驱动器维修，佛山汇川伺服电机维修，南海汇川伺服电机维修，顺德维修汇川伺服电机，三水汇川伺服电机维修，高明维修汇川伺服电机。