汇川 INOVANCE SV680 伺服驱动器报警 Er.990 通常表示系统出错，可能涉及硬件、电源、软件等方面的问题。以下是具体的诊断维修方法：
电源检查
输入电源测量：使用万用表测量伺服驱动器的输入电源电压，确认三相电压是否平衡，是否在驱动器规定的额定电压范围内，通常为三相 380VAC±15％左右。若电压不平衡或不在范围内，需检查电源线路、变压器等供电设备是否正常。
电源线路检查：查看电源线是否有破损、老化、短路或断路现象，尤其是电源线的接头处，要确保线路连接牢固，无松动情况。若发现线路问题，需及时修复或更换。
硬件连接与检查
电机及编码器连接：检查电机线、编码器线等连接是否可靠，有无松动、破损或接触不良的情况。可以尝试重新插拔连接线，确保连接良好。若编码器线损坏，需及时更换；若编码器本身故障，可尝试更换编码器。
内部电路检查：打开驱动器外壳，在断电情况下，检查内部电路板是否有明显的烧焦、短路、元件损坏或焊接不良等迹象。重点检查电源模块、控制板上的微处理器、电容器、电阻器及其他芯片等元件。对于损坏的元件，使用同型号的元件进行更换；对于焊接不良的情况，使用电烙铁重新焊接。
软件及参数检查
查看故障记录与参数设置：使用汇川专用的调试软件连接到驱动器，查看故障记录，了解故障发生时的具体情况，如电压值、电流值、电机运行状态等。同时，检查驱动器的参数设置是否正确，包括电机参数、控制参数、保护参数等，根据设备的实际情况，对参数进行适当调整。
软件升级与固件更新：检查驱动器的软件版本和固件版本是否为新，较旧的版本可能存在漏洞或不兼容问题。可以从汇川官方网站下载新的软件版本和固件版本，并按照相应的升级流程对驱动器进行更新，观察故障是否消除。
外部环境及干扰检查
电磁干扰检查：检查伺服驱动器周围环境是否存在强电磁场干扰源，如大功率变频器、高频焊接机等。必要时采取屏蔽措施，如使用屏蔽线、安装屏蔽罩等，减少干扰。
工作环境检查：确保伺服驱动器工作环境的温度、湿度和清洁度在适宜范围内，避免在高温、潮湿、多尘或有腐蚀性气体的环境中使用。可安装散热风扇、空调等设备来控制环境温度。
汇川伺服驱动器各类故障维修：
伺服驱动器无显示故障电源问题
故障原因：输入电源缺失或电压异常，熔断器熔断，电源模块损坏。
维修方法：使用万用表测量输入电源电压，确保其在驱动器额定输入电压范围内；检查熔断器是否熔断，若熔断，需确定导致熔断的原因（如短路等）并更换同规格的熔断器；若电源模块有明显损坏迹象（如烧焦、开裂等），则需更换电源模块。
显示面板故障
故障原因：显示面板连接线松动、断裂，显示面板本身损坏。
维修方法：打开驱动器外壳，检查显示面板的连接线是否连接牢固，如有松动，重新插拔连接；若连接线断裂，需更换连接线；若确定是显示面板损坏，更换同型号的显示面板。
伺服驱动器过流故障（常见故障代码如 Err01 等）负载问题
故障原因：负载过大、机械卡死或电机堵转，导致驱动器输出电流过大。
维修方法：检查负载设备，排除机械故障，确保负载能够自由转动；如果是负载惯性过大，可以适当增大驱动器的加减速时间参数，减小启动和停止时的电流冲击。
电机故障
故障原因：电机绕组短路、接地，导致电流异常增大。
维修方法：使用绝缘电阻表测量电机绕组的绝缘电阻，判断是否存在接地故障；使用万用表测量电机绕组的电阻值，判断是否存在短路情况。若电机故障，需对电机进行维修或更换。
伺服驱动器功率模块故障
故障原因：功率模块内部的功率管损坏，导致电流失控。
维修方法：使用示波器等设备检测功率模块的输入输出信号，判断功率模块是否损坏。若功率模块损坏，需更换同型号的功率模块。
伺服驱动器过压故障（常见故障代码如 Err02 等）电源电压过高
故障原因：输入电源电压波动过大，超过驱动器的允许范围。
维修方法：使用电压表监测输入电源电压，若电压过高，可通过调整电源变压器的变比或使用稳压设备来稳定电源电压。
制动电阻或制动单元故障
故障原因：制动电阻阻值变大、开路，制动单元损坏，导致电机减速时产生的能量无法及时消耗，引起直流母线电压升高。
维修方法：使用万用表测量制动电阻的阻值，若阻值异常，更换制动电阻；检查制动单元的工作状态，若制动单元损坏，更换制动单元。
伺服驱动器欠压故障（常见故障代码如 Err03 等）电源问题
故障原因：输入电源电压过低，电源线路过长或线径过小，导致电压降过大。
维修方法：测量输入电源电压，确保其在驱动器额定输入电压范围内；检查电源线路，若线路过长或线径过小，可适当加粗电源线或缩短线路长度。
驱动器内部电源电路故障
故障原因：驱动器内部的电源滤波电容失效、整流桥损坏等，导致直流母线电压过低。
维修方法：使用万用表等设备检查电源滤波电容和整流桥的工作状态，若发现损坏的元件，及时更换。
位置偏差过大故障（常见故障代码如 Err05 等）编码器故障
故障原因：编码器连接线松动、断裂，编码器本身损坏，导致位置反馈信号异常。
维修方法：检查编码器的连接线是否连接牢固，如有松动，重新插拔连接；若连接线断裂，更换连接线；使用编码器测试仪检测编码器的输出信号，若编码器损坏，更换编码器。
机械传动问题
故障原因：机械传动部件（如皮带、联轴器等）松动、磨损，导致电机的实际位置与指令位置偏差过大。
维修方法：检查机械传动部件，紧固松动的部件，更换磨损的部件。
参数设置问题
故障原因：位置环增益、速度环增益等参数设置不当，导致系统的响应特性变差。
维修方法：根据实际情况，重新调整位置环增益、速度环增益等参数，优化系统的响应特性。
在进行维修时，一定要遵循安全操作规程，确保在断电的情况下进行操作，避免发生触电等安全事故。如果对维修操作不熟悉，建议联系捷德宝维修技术人员进行维修。
汇川(INOVANCE)伺服驱动器报警代码：Er.101、Er.102、Er.103、Er.104、Er.105、Er.108、Er.136、Er.201、Er.207、Er.208、Er.210、Er.234、Er.400、Er.410、Er.420、Er.430、Er.500、Er.610、
Er.620、Er.630、Er.650、Er.731、Er.733、Er.735、Er.740、Er.A33、Er.A34、Er.A35、Er.B00、Er.B01、
Er.B02、Er.601、Er.730、Er.900、Er.909、Er.920、Er.980、Er.990。IS300,IS380,IS310,IS500,IS510,IS520,IS550,IS560,IS600,IS610,IS620,IS810,SV600,SV630,SV660,SV680，佛山汇川伺服驱动器维修，南海汇川伺服器维修，顺德汇川伺服驱动器维修，三水汇川伺服放大器维修，高明汇川驱动器维修，狮山汇川伺服控制器维修，里水汇川IS500伺服驱动器维修，佛山汇川伺服电机维修，南海汇川伺服电机维修，顺德维修汇川伺服电机，三水汇川伺服电机维修，高明维修汇川伺服电机。