汇川 SV660 伺服电机驱动器报警 Er.101 表示驱动器内部参数出现异常。以下是故障诊断与维修方法：
电源问题故障描述：控制电源电压瞬时下降，电源系统不稳定、存在瞬时电压波动，会致使伺服驱动器内部参数紊乱，触发 Er.101 故障。参数写入过程中电源被切断，未完成的参数写入操作会造成驱动器内部参数不一致，引发故障。
诊断方法：使用万用表测量控制电源电压，观察是否有瞬时跌落。
维修方法：检查并紧固线路连接，若电源模块故障，及时更换电源模块。在参数写入时，配备不间断电源（UPS），防止电源中断。
参数设置与操作问题故障描述：参数写入次数超限，一定时间内，若参数写入次数超出伺服驱动器的设计极限，会使内部存储系统出错，出现 Er.101 故障。参数设置错误，如速度、加速度、位置控制等参数与实际需求不符，也会触发该故障。
诊断方法：查看近期参数写入操作记录，核对驱动器的各项参数设置。
维修方法：减少不必要的参数写入操作。参考驱动器的用户手册和电机规格说明书，重新设置正确的参数。
外部干扰问题故障描述：接地不良，静电积累或外部电磁干扰等噪音源可能引发伺服驱动器误动作，导致参数异常。设备周围环境干燥、存在静电敏感材料等，易产生静电，影响驱动器正常工作。驱动器周围的强电磁干扰源，会干扰驱动器的正常运行。
诊断方法：检查驱动器和电机的接地情况，检测接地电阻。评估环境的静电情况和电磁干扰情况。
维修方法：确保接地可靠，接地电阻符合要求，必要时重新铺设接地线路。采取防静电措施，如安装静电消除器、使用防静电材料、操作人员佩戴防静电手环等。将驱动器的电源线和信号线与强电线路分开铺设，使用屏蔽电缆，并确保屏蔽层正确接地，必要时，可在驱动器电源输入端和信号输入端加装滤波器，减少电磁干扰。
驱动器内部问题故障描述：驱动器内部电路板上的元件，如电容鼓包、电阻变质、芯片故障等，可能会导致参数异常。气体、水汽或切削润滑油等进入伺服驱动器内部，可能腐蚀元器件，造成电路短路或参数漂移，引发故障。
诊断方法：打开驱动器外壳，检查内部电路板上的元件是否有损坏、烧焦、变色等迹象，使用万用表、示波器等工具检测元件性能。检查驱动器内部是否有异物进入。
维修方法：对损坏的元件进行更换。及时清理干净异物，并查找异物进入的原因，如密封不良等，进行相应修复，加强驱动器的密封性，防止异物再次侵入。
汇川伺服驱动器各类故障维修：
伺服驱动器无显示故障电源问题
故障原因：输入电源缺失或电压异常，熔断器熔断，电源模块损坏。
维修方法：使用万用表测量输入电源电压，确保其在驱动器额定输入电压范围内；检查熔断器是否熔断，若熔断，需确定导致熔断的原因（如短路等）并更换同规格的熔断器；若电源模块有明显损坏迹象（如烧焦、开裂等），则需更换电源模块。
显示面板故障
故障原因：显示面板连接线松动、断裂，显示面板本身损坏。
维修方法：打开驱动器外壳，检查显示面板的连接线是否连接牢固，如有松动，重新插拔连接；若连接线断裂，需更换连接线；若确定是显示面板损坏，更换同型号的显示面板。
伺服驱动器过流故障（常见故障代码如 Err01 等）负载问题
故障原因：负载过大、机械卡死或电机堵转，导致驱动器输出电流过大。
维修方法：检查负载设备，排除机械故障，确保负载能够自由转动；如果是负载惯性过大，可以适当增大驱动器的加减速时间参数，减小启动和停止时的电流冲击。
电机故障
故障原因：电机绕组短路、接地，导致电流异常增大。
维修方法：使用绝缘电阻表测量电机绕组的绝缘电阻，判断是否存在接地故障；使用万用表测量电机绕组的电阻值，判断是否存在短路情况。若电机故障，需对电机进行维修或更换。
伺服驱动器功率模块故障
故障原因：功率模块内部的功率管损坏，导致电流失控。
维修方法：使用示波器等设备检测功率模块的输入输出信号，判断功率模块是否损坏。若功率模块损坏，需更换同型号的功率模块。
伺服驱动器过压故障（常见故障代码如 Err02 等）电源电压过高
故障原因：输入电源电压波动过大，超过驱动器的允许范围。
维修方法：使用电压表监测输入电源电压，若电压过高，可通过调整电源变压器的变比或使用稳压设备来稳定电源电压。
制动电阻或制动单元故障
故障原因：制动电阻阻值变大、开路，制动单元损坏，导致电机减速时产生的能量无法及时消耗，引起直流母线电压升高。
维修方法：使用万用表测量制动电阻的阻值，若阻值异常，更换制动电阻；检查制动单元的工作状态，若制动单元损坏，更换制动单元。
伺服驱动器欠压故障（常见故障代码如 Err03 等）电源问题
故障原因：输入电源电压过低，电源线路过长或线径过小，导致电压降过大。
维修方法：测量输入电源电压，确保其在驱动器额定输入电压范围内；检查电源线路，若线路过长或线径过小，可适当加粗电源线或缩短线路长度。
驱动器内部电源电路故障
故障原因：驱动器内部的电源滤波电容失效、整流桥损坏等，导致直流母线电压过低。
维修方法：使用万用表等设备检查电源滤波电容和整流桥的工作状态，若发现损坏的元件，及时更换。
位置偏差过大故障（常见故障代码如 Err05 等）编码器故障
故障原因：编码器连接线松动、断裂，编码器本身损坏，导致位置反馈信号异常。
维修方法：检查编码器的连接线是否连接牢固，如有松动，重新插拔连接；若连接线断裂，更换连接线；使用编码器测试仪检测编码器的输出信号，若编码器损坏，更换编码器。
机械传动问题
故障原因：机械传动部件（如皮带、联轴器等）松动、磨损，导致电机的实际位置与指令位置偏差过大。
维修方法：检查机械传动部件，紧固松动的部件，更换磨损的部件。
参数设置问题
故障原因：位置环增益、速度环增益等参数设置不当，导致系统的响应特性变差。
维修方法：根据实际情况，重新调整位置环增益、速度环增益等参数，优化系统的响应特性。
在进行维修时，一定要遵循安全操作规程，确保在断电的情况下进行操作，避免发生触电等安全事故。如果对维修操作不熟悉，建议联系捷德宝维修技术人员进行维修。
汇川(INOVANCE)伺服驱动器报警代码：Er.101、Er.102、Er.103、Er.104、Er.105、Er.108、Er.136、Er.201、Er.207、Er.208、Er.210、Er.234、Er.400、Er.410、Er.420、Er.430、Er.500、Er.610、
Er.620、Er.630、Er.650、Er.731、Er.733、Er.735、Er.740、Er.A33、Er.A34、Er.A35、Er.B00、Er.B01、
Er.B02、Er.601、Er.730、Er.900、Er.909、Er.920、Er.980、Er.990。IS300,IS380,IS310,IS500,IS510,IS520,IS550,IS560,IS600,IS610,IS620,IS810,SV600,SV630,SV660,SV680，佛山汇川伺服驱动器维修，南海汇川伺服器维修，顺德汇川伺服驱动器维修，三水汇川伺服放大器维修，高明汇川驱动器维修，狮山汇川伺服控制器维修，里水汇川IS500伺服驱动器维修，佛山汇川伺服电机维修，南海汇川伺服电机维修，顺德维修汇川伺服电机，三水汇川伺服电机维修，高明维修汇川伺服电机。